Рабочий процесс шестицилиндрового двухтактного дизеля типа ЯАЗ-М206 происходит за один оборот коленчатого вала. Одноименные такты в цилиндрах двигателя происходят через 60° поворота коленчатого вала, так как 360° : 6 = 60°. Следовательно, шатунные шейки колен­чатого вала находятся под углом 60° одна к другой . Распо­ложение колен в порядке 1—5—3—6—2—4 (если считать против дви­жения часовой стрелки) является одновременно и порядком работы дви­гателя.




Поршни данного двигателя попарно приходят в разные мертвые точки, вследствие этого обеспечивается равномерное чередование вспышек в цилиндрах двигателя, но при таком расположении колен коленчатого вала силы инерции остаются неурановешенными.
Для уравновешивания сил инерции поступательно движущихся масс в дизеле применяются уравновешивающий и распределительный валы, подобные тем, которые используются в дизеле ЯАЗ-М204.