Вращение между валами с пересекающимися осями в автомобилях обычно передается с помощью жестких карданов.
Жесткие карданы состоят из крестовины 2 и вилок 1 я 3. Шипы крестовины соединяют вилки 1 и 3 валов 4 и 5 так, что угол междувалами может изменяться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости...

Карданная передача состоит из валов, их опор и карданных шарниров.
Задний ведущий мост подвешивается к раме автомобиля на рессорах и во время его движения меняет свое положение относительно рамы при прогибе рессор, тогда как коробка передач закреплена на раме неподвижно. Следовательно, ось вторичного вала коробки передач может быть под некоторым изменяющимся углом к оси ведущего вала главной передачи...