Полуоси передают крутящий момент от дифференциала к ведущим колесам, но, помимо этого, могут подвергаться воздействию изгибающих моментов, действующих в различных плоскостях. На ведущее колесо действуют следующие силы : радиальная Т, тангенциальная Р ...

На рисунке в нутри статьи изображена схема движения автомобиля при повороте. Внешние и внутренние колеса автомобиля за один и тот же отрезок времени проходят разные пути. То же происходит и при прямолинейном движении автомобиля, если его задние колеса имеют неодинаковые диаметры, что возможно при неравномерном распределении нагрузки в кузове, неравно­мерности износа шин или различном внутреннем давлении воздуха в шинах...

Главная передача увеличивает крутящий момент, подводимый от кардан­ной передачи к дифференциалу и далее к полуосям, расположенным под углом 90° к продольной оси автомобиля. Она должна быть компактной и работать плавно и бесшумно.

Главные передачи могут быть зубчатые и червячные. Если главная передача имеет одну пару шестерен, то она называется одинарной, а если две пары шестерен — то двойной...